“Pícara Sonhadora” conta a história de Ludmila Lopez (Mila), uma garota humilde, mas cheia de entusiasmo e com grandes desejos de subir na vida. Ela é vendedora da seção de brinquedos da loja Soles, empresa que pertence à rica família Rockfield. Nesta loja, Camilo, o tio de Mila, é zelador e, às escondidas, permite que ela more no interior da loja. Afinal, sua sobrinha ganha pouco, não tem dinheiro para pagar aluguel e ainda faz o curso de direito. Com eles também mora Rosa, amiga inseparável de Mila e fugitiva, que cometeu um furto para salvar a vida de sua filha.
Alfredo Rockfield, neto de dona Marcelina Rockfield, a dona da loja de brinquedos, acaba se apaixonando por Mila. Ele inventa um plano para começar a trabalhar como um empregado qualquer e se aproximar da moça, sem que ela saiba que ele é um dos herdeiros da família dona da loja. Para isso, usa o nome de Carlos Diniz, um de seus amigos, para que sua família não descubra nada.
Alfredo está tão encantado com Mila que acaba praticamente se esquecendo de que é noivo de Giovana Luchini, garota rica, charmosa e voluntariosa, que está passando uma temporada em Paris. Ela é filha de Salvatore Luchini e Leonor Luchini. Salvatore é um “novo rico” sem a classe e a distinção inerentes à sua posição social. Ele quer a todo custo ver a filha casada com um jovem de família tradicional e vê no casamento de Giovana com Alfredo a realização de seu objetivo.

Gregório Rockfield, o filho mais velho de dona Marcelina e presidente da rede de lojas Soles, é um homem muito severo. Casado com a divertida Grace, pai de Alfredo e Mônica, faz questão do casamento do filho com Giovanna. Porém, seu interesse restringe-se apenas às conveniências de negócios.
Ao contrário de seu irmão Gregório, Frederico Rockfield, o outro filho de dona Marcelina, dedica sua vida apenas aos prazeres proporcionados pelo jogo, por noitadas, corridas de cavalos e principalmente, por suas diversas amantes. No decorrer da história, Frederico conhece Rosa e se apaixona por ela. Toma conhecimento do seu problema e pede a Gregório que retire a acusação de roubo e que a perdoe. Chega inclusive a dar-lhe trabalho e logo se casam.

Enquanto isso, na casa de dona Marcelina, vive Julinho, garoto de 5 anos, filho de Aparecida (Cidinha), jovem empregada, que morre logo nos primeiros capítulos. Com essa morte, Marcelina resolve obter a guarda da criança. Porém, surge José, o pai de Julinho, homem de mau caráter, que jamais se interessou pelo filho. Ele resolve extorquir dinheiro da milionária para permitir que o menino fique na companhia da família rica. Faz isso induzido por Lúcia, vilã vulgar e calculista. Julinho tem um fiel companheiro: seu cachorro pitico por quem sente um grande carinho.
Durante a novela, 001 e 002, dois atrapalhados e patéticos detetives procuram por Rosa. Eles tentam de várias maneiras localizar o endereço da casa de Mila, pois acreditam que através dessa informação vão chegar ao paradeiro de Rosa. Porém, nunca obtêm sucesso, uma vez que são ingênuos, desatentos e pouco inteligentes. Os dois são comandados pelo detetive Telles que, apesar de sua postura firme, é tão ridículo quanto seus subordinados.

No departamento de brinquedos, também trabalha Molina, o chefe de Mila e das demais vendedoras. Casado, pai de dois filhos, tenta seduzir Mila a qualquer custo, fazendo-se passar por solteiro. Ao conhecer Alfredo, seu único funcionário homem, percebe que ele também está interessado em Mila e tenta fazer de tudo para infernizar a vida do rapaz.
Assim, o enredo é cheio de aventura, onde Alfredo e Molina brigam pelo amor de Mila, Rosa busca por sua paz e Carlos luta para ser aceito com sua real condição. A trama se desenrola até o tão esperado amor entre Mila e Alfredo, a moça o impede de ir embora selando o romance com um beijo digno dessa linda história de amor.

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